作者：宋子豪，编辑：邢昀，题图来自：视觉中国

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注意看，这个女人叫小美，夜里她站在路边点了几下手机后，一辆汽车缓缓驶来。奇怪的是，驾驶位置竟然没有司机……

这不是什么电影场景，而是北京亦庄居民的日常生活。自2021年11月开始，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点“落户”北京亦庄经开区，亦庄的路面上多了基于自动驾驶技术提供出租服务的自动驾驶出租车——Robotaxi。

目前国内已有北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市开放了试点区。区域内的居民可以在百度旗下的萝卜快跑、小马智行旗下的Ponypilot＋等软件享受Robotaxi服务。

目前的自动驾驶车辆还需要安全员坐在车里应对突发情况，一般安全员会坐在驾驶位。

2022年12月30日，百度的萝卜快跑和小马智行获得“无人化车外远程阶段”道路测试许可。2023年2月，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室称，预计今年上半年实现“整车无人”载客商业化试点。

这意味着到时用户就可以打上没有安全员的Robotaxi，科幻电影的场景似乎触手可及，自动驾驶技术终于走入主打商业化的下半场。

但在这背后，自动驾驶企业依然要面对研发难度大、周期长、资金投入大、商业模式尚不明确等等问题。过去一年来，行业的寒气不断传递，部分公司出现估值缩水、资金短缺、裁员等负面。如何跑步进入商业化？

在亦庄，驶入未来

如果说，与北京其他城区的居民聊起自动驾驶，这些仍是停留在荧幕里的“黑科技”，而对于居住在东南角的亦庄居民，这一切已经习以为常。主驾驶位置上空无一人，车顶装置探测器的自动驾驶出租车，时常在路上出现。

家住亦庄的小慧是Robotaxi的常客，下班从亦庄的某个地铁站点出来后，常会约一辆Robotaxi回家，她告诉《豹变》，“最开始是免费的，后来慢慢收费了，价格有折扣补贴，如果普通出租车需要20块的路程，Robotaxi可能只需要6块。”

按照政策细则，整车无人化将按照“副驾有人”“前排无人，后排有人”“车外远程”三个阶段进行。目前亦庄的路上能看到运营的部分Robotaxi主驾位置仍会坐有安全员，但他们通常不会对方向盘进行操作，有些副驾位置有安全员。

小慧表示，自己常打的萝卜快跑，副驾驶不坐人，驾驶位有安全员，后备箱需要放装置不能带大件行李。《豹变》了解到，目前萝卜快跑主驾有人、副驾有人的商业化车辆同时运营，运营时间有些许不同，不过车辆是随机派发。

因为价格便宜，在亦庄示范区，很多居民习惯“打萝卜，乘小马”，自动驾驶甚至成了这里的“网红打卡”项目之一。2月初《豹变》在亦庄先后乘坐小马智行和萝卜快跑的Robotaxi，进行了体验。

Robotaxi车内的车机、中控台等与普通汽车差别不大，前排座椅后背有两块屏幕，两个平台的车辆都是系上安全带后，在屏幕上点击确认后，才可以启动。开车路途上车辆会对变道、通过路口等操作进行语音提示，并且会把周围路况、车况实时反映在屏幕上。

百度旗下的Robotaxi/豹变

从乘坐体验上，AI的驾驶技术已经比不少新手司机要强，两段路程都没有出现过急刹等情况。速度相对合理，雨天情况下和周围的车辆速度几乎没差距。

从“副驾有人”到“前排无人”仅仅历时半年，如今百度、小马智行在亦庄又投入了20辆Robotaxi开展“整车无人”测试，车上不再有安全员，从技术上这标志着自动驾驶真正走向了关键的独立自主运行节点。

2月16日，《豹变》试乘了小马智行旗下不配备安全员的整车无人Robotaxi，行驶中车辆会自主加速、变道，避让突然闯入人行横道的狗狗，当天体验中车辆最高时速达到60码，面对较为复杂的人车混行窄路场景，Robotaxi会减速或者稍作停顿，有种车辆在思考的错觉。空荡荡的驾驶位置上方向盘灵活转动，整个体验中，车辆运行得越是平滑，越是有种对科技的眩晕感——无人驾驶时代真的要来了？

关键词： robotaxi