在很多人第一印象里，机器人应当是类似于人形的机器。但在实际生活中，我们看到的或者是用到的机器人，大部分并非人形。随着特斯拉推出擎天柱Optimus，小米推出铁大CyrberOne，中国科技公司优必选也向“人形机器人第一股”进军，人形机器人的概念在巨头效应下重返舞台。

特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机 图源：财联社

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可以不是人形但要更实用

科幻小说的“黄金时期”和“新浪潮时期”，大师们在作品中对于机器人的奇异幻想达到了一个高峰。阿西莫夫的小说《我，机器人》系列中，未来在人类社会的各个领域都能看到机器人的身影：家用、医疗、物资运输、工业生产、环境勘探、资源采集……《趁生命气息逗留》中，罗杰·泽拉兹尼笔下的机器人与人工智能更是拥有在废墟上重建地球的能力。

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在20世纪中叶，科幻作品中大量出现“仿人机器人”的形象，也基本形塑了社会大众对于机器人的想象模式。这种机器人往往被设计为拥有四肢、躯干、头部，甚至五官，与人类尺寸相当。

然而，1958年约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造了世界上第一台工业机器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安装，辅助汽车生产。看似笨重的矩形机身，巨大的底座上连接着一根机械臂“unimate”的外观与人们想象中的“机器人”实在相去甚远。这台工业机器人的诞生似乎就在告诉公众：机器人并不一定要长得像人。

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随着电子、工程和材料学的进步，人们对于机器人的认知与设计理念更是产生了根本性的转变。渐渐开始淡化甚至抹除“机器人”一词在表象上的内涵，转而诉诸其设计逻辑在功能和实用性上的体现。

波士顿动力的 Spot 已经开始量产，并在货运、山地运输、灾难救援等领域被投入使用。索尼的陪伴型机器狗 AIBO，为人群提供陪伴服务，并在医疗等行业崭露头角。它装有 AI 程度较高的操作系统，可以自主接受来自用户的命令并完成相应的指控。

第一批造“人”公司已“跑路”

迈向二十一世纪，AI技术的发展让人形机器人获得了一次质的跃迁，但当AI的技术进展放缓之后，人形机器人的发展也逐渐慢下来，甚至可以说举步维艰。庞大的研发成本，让不少机器人公司都陷入了财政危机。

Pepper、ASIMO、Atlas作为行业先驱，或告别市场，或找不到合适的应用场景。

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由于缺乏商业价值，本田在2018年逐步停止了人形机器人的研发工作，曾经风靡一时的Asimo机器人也开始慢慢退役，不再进行演出和展览。停止研发的原因，主要是缺乏商业性，庞大的研发成本使公司无法赚取足够的利润。而对于大部分人来说，人形机器人表演已经失去了新鲜感，甚至不如看虚拟偶像表演有意思。

IT行业的投资公司软银也在去年6月宣布人形机器人Pepper停产，并开始裁减法国和日本的机器人开发团队，已经进入多个领域的Pepper自此退出市场。虽然软银还保留着重启Pepper生产项目的可能性，但这或许将付出高额的代价。

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AI加持，人形机器人又“热”了起来

近几年，人工智能技术成为风口，人形机器人终于有了“大脑”，可以开始处理一定的专业性工作。

NASA曾经在2010年推出过探索机器人Robonaut 2。这款探索机器人在2011年随着“发现号”航天飞机登上国际空间站，并在那里协助宇航员完成一些危险的工作。

Robonaut 2由NASA和通用汽车公司联合研发，掌握先进的控制、感应和影像技术，可以帮助人类完成更多的工作，比如建设工厂、生产汽车甚至是太空探索。

2013年，波士顿动力发布人形机器人Atlas，利用数年的时间将这个机器人研发成身体协调性极高的跑酷机器人，并加入了AI系统，让Atlas不断地学习和进化，目标是帮助人类完成各种高风险的探索工作。

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2022年，特斯拉带来了Tesla Bot人形机器人“擎天柱（Optimus）”原型机的全球首秀。在发布环节中，人形机器人从幕后缓缓走上前台，并向台下观众挥手致意，做出多个简单动作。

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未来，“擎天柱”或许可以在搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒等场景中为人类搭一把手。此外，“擎天柱”还可用于工厂工作，或许还会参与特斯拉汽车工厂的生产环节。

事实上，机器人“擎天柱”有明确的生产目标，就是成为特斯拉工厂的生产力。因此公司在大规模量产的同时也在控制成本。为了达成这个目标，特斯拉引入了大量的造车经验，用在该产品的生产上。

在中国，如优必选一般的新兴玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形机器人的达闼科技，营收主要来源于云AI解决方案和智能设备，而非人形机器人业务。北京钢铁侠科技研发出了ARTROBOT系列仿人机器人，将其应用场景拓展至航天领域，但仍未落地到工业、民用领域中。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，也尚在“刚刚起步的第一阶段”。

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机器人的价值在于帮助人类完成各种难以完成的工作，而想要高效率地完成各种各样的工作，像不像人，实际上并非最重要的事情。

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