文｜韦雯

编辑｜彭孝秋

封面来源｜IC photo

四月上海车展上，行内人好奇地看着“无人机龙头”大疆宣布进入自动驾驶领域。大疆当时宣布，自己把自动驾驶搞明白了，并牵手 大众 集团、 上汽通用五菱 ，为其提供自动驾驶解决方案。

对于大疆要造什么样的车，行业内有各种猜测，但36氪了解到，大疆实际并未造整车，而是为车企提供一系列的自动驾驶解决方案，做Tier1（汽车一级供应商）。据悉，大疆车载团队创建于五年前，已从30人工程师团队发展为近千人团队，自动驾驶解决方案核心部件已实现自研自产。

近日，36氪在深圳实地体验了大疆车载产品，大疆已经在自动驾驶赛道上跑起来了，并带来流畅的上下匝道、进出隧道、变道超车等驾驶体验。的确，大疆擅长解决机器人那些棘手问题。

稳定完成上下匝道、变道超车等动作

大疆为车企提供了三套自动驾驶解决方案：智能驾驶D80\D80+、智能驾驶D130\D130+、智能泊车系统。D80和D130的区别为行驶速度0-80km/h、0-130km/h，适用于城市快速路或高速路。

近日，在大疆深圳研发基地附近，36氪实地试驾了大疆测试工程车。这辆承载大疆D130解决方案的燃油车，支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）等。就驾驶感来说，除需掉头及红绿灯等待外，基本实现自动驾驶场景连续。在限 速8 0km/h城市快速路上，车辆较少时，36氪将方向盘、刹车、油门交给了大疆车载。

36氪体验了几个驾车常用场景，比方说变道、超车、塞车、上下匝道等，并用变道、超车测试大疆车载灵活度。在路上启动自动驾驶模式后，拨动转向灯，准备变道，大疆看到周围无车时，轻松实现变道。36氪在右车道有车时拨动右转向灯，大疆车载观察后识别出右侧障碍物，并未变道，保持原车道继续行驶。

与其他车企的自动驾驶操作相同，方向盘上的“+、-”按钮取代油门，按动即加减速。在启动大疆车载导航的情况下，36氪将速度手动调整为80km/h，大疆在左右车道前方无车时，进行了超车动作。当前方车辆减速时，大疆自动减速、停车，还实现了拥堵路段自动跟车。令人惊喜的是，这台搭载大疆车载的工程车可以进出隧道和上下匝道。

大疆车载模拟器画面

但据36氪观察，大疆自动驾驶有几处场景并不连贯。比方说，在此次36氪驾驶过程中，遇到红绿灯和掉头，不明显的车道线，多条线多指令情景（比方说前方 有路 障，左车道有车），需要提前判断和干预（驾驶员接管）。

大疆表示，先做好L2级自动驾驶体验，即实现驾驶员只需检查路况，其他交给自动驾驶，一步一步让自动驾驶情景连续，在不同的道路环境、使用场景间切换。据悉，L2级别的自动驾驶在车企中并不常见，大疆的优势在于采用集中式架构，用中央域控制器与一套传感器，串联多个不同场景的功能。也就是说，大疆的D130和智能泊车系统可以共用一个域控制器，复用大部分传感器。未来若增加新场景，比方说解决自动驾驶红绿灯、掉头问题，大疆可以在集中式架构下，低成本解决问题。

36氪了解到，目前大疆车载呈现的三款自动驾驶解决方案只作参考和选配，与车企合作时根据具体需求进行调整。大疆可以在不改变车身外形的情况下，实现车辆外部灵活拆装。

车辆安装图

大疆车载的目标：先把L2级做好

五年前，大疆便初探自动驾驶赛道。2016年精灵4和“御”Mavic Pro发布时，大疆认为汽车和无人机的技术同源，而汽车是可移动的机器，拥有更大市场，于是悄无声息进入车载领域。次年，在深圳组成了30名的工程师团队，研究如何将大疆的技术落地到自动驾驶。

同年，大疆孵化览沃科技（Livox）入局激光雷达领域。目前，Livox已为小鹏P5提供车规级产品浩界HAP激光雷达。

2018年大疆获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照。到2021年，深圳研发基地团队成员由30名扩到150名，具备完整车辆改制、模拟仿真测试、车辆感知传感器标定，并由测试员上路检测成车。大疆在这里将硬件和软件搭载在不同车机上，可以根据车企需求进行修改、交付。

感知传感器标定

目前大疆车载BU近1000人，团队正在持续扩张。基于大疆多年来在感知、定位、决策、规划、控制等领域的积累，截至 2020 年底，大疆车载已在智能驾驶及其相关领域获得超过 1000项专利。

在近期的媒体交流会上，大疆公关总监谢阗地明确表示，目前大疆车载处于L2阶段，大疆更关注技术如何落地、让产品体验更好。大疆希望在低成本、低功耗、低算力下，实现更多功能。大疆认为未来的自动驾驶应先将汽车构型、汽车计算能力做到集中式，使L2的场景体验得以连续。自动驾驶相关法规和基础设施完善后，才有向L3、L4前进的可能性。“这也是大疆从车企和消费者处 得到 的反馈。”

12月16日，大疆车载 上线了 最新的宣传片《信马由疆》。正如宣传片所表达，大疆希望自动驾驶系统存在感几乎为0，在不同场景中穿梭。大疆车载用马来映射展现自动驾驶。“一个经过训练的马、有经验的马，根据自己的经验、自己的感知能力、自己的思考能力，能够对线路去做出规划，做出决策和判断。”

想实现自动驾驶的体验，摆在大疆面前有四座大山：感知、算力、算法、数据。在感知方面，大疆将无人机量产优势挪到了自动驾驶。大疆车载解决方案搭载双目立体感知传感器、激光雷达、毫米波雷达、（鱼眼）摄像头等，其中大疆自研自产的双目可以自动精准识别障碍物并估算距离，不依靠高精度地图情况下，处理复杂路况。

D130+解决方案

在算力系统方面，第一代大疆智能驾驶域控制器算力超过 20 Tops，可为各类高级辅助驾驶方案提供算力支持。面对更高阶的智能驾驶系统需求，大疆车载还可扩展智能驾驶域控制器算力，提供超过100 Tops算力。大疆可以做到域控制器重量小于1kg。

算法方面，在有算力的情况下，大疆需要用低功耗的算法，才能实现更多功能，处理更复杂的问题。数据方面，大疆通过工程车实地测试和自研虚拟仿真系统相结合，获取大量驾驶行为、道路场景数据。并且基于大疆无人机领域的积累，大疆已将航测数据集以开源方式开放。

搭载大疆解决方案的车型，或许将于2022年春季与消费者见面。当大疆从空到陆，把做无人机时闷头做大事的“机器人工程师”精神用到汽车，令人期待。

关键词： 大疆 车载 传感器 匝道 车道 算力 超车 场景 隧道 域控制器