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特斯拉全自动驾驶FSD Beta 10.6发布 优化物体检测功能
时间:2021-12-05 07:42:18

IT之家 12月5日消息,按照正常时间表,特斯拉本周末开始向注册其测试计划的用户(安全评分为98分及以上)推出了完全自动驾驶FSD Beta 10.6版本更新。

IT之家提醒,虽然该系统的名字是 FSD(完全自动驾驶),但仍属于 L2 级辅助驾驶系统,虽然已经可以使车辆自动驾驶到系统定位中输入的目的地,但驾驶员依然需要保持高度警惕并随时准备好进行接管操控权。

此次更新提供了一些功能性改进,例如更好的物体检测、更好的无保护左转、更好的合并等等。

更新日志如下:

改进了非 VRU(例如汽车、卡车、公共汽车)的对象检测网络架构。7% 的高召回率。交叉车辆的深度误差降低 16%,速度误差降低 21%。

新的可见性网络,平均相对误差减少了 18.5%。

新的通用静态对象网络,在高曲率和夜间情况下精度提高了 17%。

使用越过交叉点的物体预测,改进了在未受保护的左转弯时的停车位置,同时为迎面而来的物体让路。

通过合并合并区域末端的建模,在合并期间为纵向对齐留出更多空间。

偏移偏离车道的物体时提高了舒适度。

目前还没有测试人员展示新版本的视频,我们之后也会为大家更新一些视频演示。

关键词: 物体 误差 系统 网络 建模 车道 日志

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