总部位于东京的太空初创企业 Gitai Japan，上周刚刚在国际空间站对其自主机械臂开展了一番技术演示。 作为该公司太空机器人服务的一个重要里程碑，S1 机械臂顺利完成了两项任务。 首先是操作电缆和开关，其次是组装结构和面板。虽然听起来很普通，但它其实有助于极大地减少宇航员们的一系列太空行走活动。

通过本次成功的演示，Gitai 将 S1 机器人的“技术预备水平”提升到了 TRL 7(总共 9 级)，这对其实现机器人的商业化至关重要。

作为一家日本初创企业，Gitai 致力于为一系列太空任务而开发通用型的机器人，业务涵盖航天器的在轨服务、建筑或制造任务。

下一步，Gitai 还希望在国际空间站外部测试 Gitai 机器人。展望未来，该公司更期待为在月球、甚至火星表面的太空殖民地建造而提供关键工具。

关键词： 自主机器人 日本 Gitai 空间站