盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉开始推出其备受期待的高级驾驶辅助系统FSD Beta 10.13版，且大部分更新的发行说明已在线共享。而特斯拉FSD Beta测试人员Whole Mars也在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版的发行说明。

图片来源：@WholeMarsBlog推特

【资料图】

据特斯拉首席执行官马斯克（Elon Musk）所说，FSD Beta 10.13版的发行说明直接引用了Beta测试员Chuck Cook极具挑战性的无保护左转，以及其他关于人行横道周围误报和误减速的显著改进。虽然FSD Beta 10.13版绝对不会是该高级驾驶辅助系统的最终版本，但有望在整体上做出重大改进。

以下是FSD Beta v10.13版的部分发行说明：

通过机动更好地评估车辆与其他物体的相互作用，改进了无保护左转的决策。

通过利用中间安全区域，改进了在“Chuck Cook风格”无保护左转让行时的停止姿势。

缓行（creeping）以提高能见度时，使速度曲线更加舒适，以便在保护可能被遮挡的目标时更顺畅地停止。

在目标可能穿过车辆路径的交叉路口处启用缓行以提高可见性，无论是否存在交通管制。

将车道位置误差改善5%，将车道召回率改善12%。

通过在网络架构中添加远程跳过连接和更强大的主干，将交叉和合并车道的车道位置误差改善了22%。

通过改进用作神经网络输入的车载轨迹估计，将行人和骑车人的速度误差改善了17%，尤其是在车辆转弯时。

通过将自动标记训练集的大小增加一倍，动物检测召回率改善了34%，误报率降低了8%。

通过调整训练期间使用的损失函数和提高标签质量，将远处交叉车辆的检测召回率提高了4%。

通过在训练集中增加20%的示例，将车辆的“已停放”属性提高了5%。

通过在训练集中添加视频模块、调整损失函数以及添加37k新片段，升级了占用网络以检测动态对象，并提高了性能。

通过更好地将行人和骑自行车的人分类为不会与车辆互动的对象，减少人行横道附近的错误减速。

通过在适当情况下在车道内轻柔抵消，减少锥体或阻塞的虚假车道变化。

改善了宽阔住宅道路上的车道内定位。

改进了高偏航率场景中目标的未来路径预测。

将数字限速标志识别准确性提高了29%，将非相关限速标志的识别准确性提高了23%，将三位数限速标志识别准确性提高了39%，将限速结束标志的识别准确性提高了62%。神经网络使用了在训练集中另外84%的示例进行了训练，并且架构发生更改，为网络头部分配了更多计算。

关键词： Beta