如今，在北京经济技术开发区(以下简称“经开区”)的自动驾驶出租车中，首批获得商业化运行企业之一的北京小马智行科技有限公司(以下简称“小马智行”)的车辆已经运行3个多月，乘客反映良好。

近日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案，受到多方关注。“自动驾驶行业的发展，需要整个产业链的通力合作。”小马智行副总裁，北京研发中心负责人张宁向《中国汽车报》记者表示，自动驾驶带来最大的益处就是提高行驶安全、降低事故率，解放司机双手，提高道路交通安全性。

理念明确进展显著

成立于2016年底的小马智行，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术。2017年3月，小马智行在国内第一个研发中心——北京研发中心正式成立，这也是小马智行全球范围内最大的研发中心。

谈及小马智行的发展理念，张宁坦言，车企与垂直自动驾驶企业，双方各有所长——车企长于整车制造，了解用户、消费者的需求;自动驾驶技术公司长于技术的研发。所以，自动驾驶行业的发展，需要整个产业链的通力合作。

“小马智行成立5年的时间里，2021年无疑是小马智行发展最为迅速的一年，当然也是挑战满满的一年。”对于刚刚走过的2021年，张宁用“自动驾驶出租车(Robotaxi)”、“无人化”、“商业化”、“高速”、“中外运合作”5个关键词概况了去年应对挑战取得的成绩。

自动驾驶出租车业务，实际上自2021年4月起，小马智行就全面升级自动驾驶出行服务，在北京、上海、广州以及加州尔湾、弗里蒙特等5个城市上线PonyPilot+(小马智行自动驾驶出行服务)，车队规模、服务范围、服务质量上都有极大提升。其中，上海是小马智行去年首次开启布局自动驾驶出租车的城市。

无人化，指的是自动驾驶技术发展的关键方向。2021年中，小马智行迎来里程碑式突破，先后获得广州市和北京市批准开始真正常态化的“无人化”测试，将测试和技术研发推向新阶段。

商业化，2021年11月，小马智行获得北京市自动驾驶出行商业化运行试点许可。这是国内首个一线城市以政策许可的形式明确自动驾驶出租车商业化运行试点，意味着允许自动驾驶出行企业对相关出行服务可以进行收费运行。

高速，国内高速公路里自动驾驶一直是引起关注和讨论的场景。但现实是，由于路权划分不同，高速公路场景开放比较有限。2021年7月，小马智行同时获得了北京市自动驾驶卡车和乘用车高速公路测试许可。在小马智行成立5周年纪念日当天，小马智行的自动驾驶卡车顺利驶入京台高速，完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测，并开始常态化测试，拓宽了场景的丰富度。

中外运合作，2021年年底，小马智行在智慧物流业务领域迎来最为重要的进展——与国内领先的物流企业中国外运达成合作，共同成立合资公司，打造一个以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台。

技术研发不断升级

小马智行的技术目标，是打造适用于各类车型及应用场景的“虚拟司机”(Virtual Driver)，致力于给乘客提供超过“老司机”驾驶技术的乘坐体验。

“目前应用在小马智行自动驾驶出租车上的自动驾驶系统为小马智行第五代自动驾驶系统Pony Alpha X。”张宁介绍，该系统于2020年11月发布，是小马智行首个经由标准化生产的自动驾驶软硬件系统。硬件方面，Pony Alpha X的车辆集成度显著提升，提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力;采用一体化设计，车顶传感器装置重量下降22%，后备箱可使用率超过90%。

在软件方面，该系统可实现200米的全域视野，其中采用的补盲激光雷达和左向毫米波雷达可以消除感知盲区，提升系统对于各类长尾场景处理质量和反应速度;车内人机交互界面全面焕新，分别推出面向乘客的Pony HI和面向测试安全员的Pony Dash，保证规模化路测和技术研发的效率，提供优质的出行体验。

该系统还呈现出一系列技术亮点。

PonyAlpha X 传感器方案，包括4个激光雷达。其中，2个车顶激光雷达，分别位于前方和正中，实现360°的障碍物测距和物体检测;2个侧向激光雷达，分别位于左右后视镜下方，消除侧方盲区，可实现转弯保护等。7个摄像头中，有4个广角摄像头，分别位于车顶前后左右四个方向，实现车周视野全覆盖;1个红绿灯识别摄像头，位于车顶前方，精准识别交通信号灯;2个中、长距摄像头，位于车顶前方，实现前向物体检测。4个毫米波雷达中，2个车顶前向毫米波雷达，实现长距离物体探测;1个车顶后向毫米波雷达，实现后向辅助探测，辅助变道;1个车顶左侧毫米波雷达，消除侧方盲区，可实现转弯保护等。

“而目前小马智行已经发布第六代自动驾驶软硬件系统，预计将于2023年应用于自动驾驶出行服务车队中。”张宁表示，第六代自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果。

据悉，第六代自动驾驶系统中包括了11个摄像头、7个激光雷达、5个毫米波雷达。位于车顶的4个固态激光雷达，可实现360度的环境感知和物体检测，3个补盲激光雷达可辅助消除车辆侧方及后方盲区。计算平台方面，小马智行自研的车规级L4级自动驾驶计算单元引入了英伟达DRIVE Orin系统级芯片。与上一代计算单元相比，第六代平台的算力预计提升至少30%，重量减少30%，成本降低至少30%。基于与英伟达的战略合作和深度绑定，小马智行该方案还推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，可基于一个或多个Orin芯片以及英伟达Ampere架构GPU，满足自动驾驶乘用车和商用车的不同需求。冗余方面，第六代系统包括软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，在紧急情况下可实现安全靠边停车或安全车道线内停车。此外，第六代系统的第一批搭载车型为丰田赛那S-AM7座混合电动汽车，将于2022年在国内开启道路测试，2023年投入日常运营。

抓住机遇拥抱变化

小马智行出租车商业化运行在北京落地3个多月来，以成功应对各种复杂场景的实力印证了小马智行自动驾驶的先进技术。

“商业化试点落地许可对于自动驾驶行业来说是里程碑式的突破，也体现小马智行处在业内领先地位。作为首批获牌企业，这些离不开小马智行在自动驾驶无人化技术研发和规模化运营领域的早期布局和多年积累，当政策机遇出现时，就能够迅速拥抱变化，抓住发展先机。”张宁认为。

记者了解到，目前小马智行自动驾驶出行服务商业化运行试点在稳步顺利推进，在北京经开区高级别自动驾驶示范区，小马智行自动驾驶出行服务覆盖超过60平方公里的核心区域，覆盖经开区的中心城区、居民区、商业中心、科技园区等近200个站点，乘客通过下载手机App PonyPilot+，即可体验小马智行自动驾驶出租车辆带来的安全、舒适、便捷的出行体验。

在张宁看来，虽然小马智行自动驾驶出租车在北京已经进入商业化运行试点，但现阶段盈利不是自动驾驶出行的主要目的，而更多的是因为它能够收集真实的用户需求，用最真实的路测交通场景进行测试，用收集到的数据反馈技术。

“2022年，小马智行的计划中有四大布局。”张宁谈到，一是自动驾驶出租车服务，将向深圳拓展，全面覆盖北上广深四大一线城市，在最复杂的城市场景中，提升小马智行的技术;在需求规模最大的市场中，检验小马智行的产品。二是除北京外，小马智行将在更多城市试点商业化，向公众提供商业化收费的出行服务。三是小马智行将在更多城市开展无人化测试，当用户使用小马智行出租车服务时，将有更多可能体验驾驶位真正无人的自动驾驶车辆。四是智慧物流业务上，小马智卡将联合中国外运在今年搭建智能驾驶车队，落地超过100台智能卡车。作为以“虚拟司机”技术和智慧物流平台搭建为研发重点的小马智卡，将会有更多与物流服务商、一级供应商、整车制造商之间密切合作和实践，发挥智慧物流生态圈的效果。

“期待接下来的五年，能够看到L4级自动驾驶在各个细分场景下，真正意义上的商用化、实用化、规模化的落地，无人驾驶技术遍地开花。在那之后可能再需要5年至10年，再谈L5级自动驾驶的更大发展。所以，2025年可能是会一个分水岭。”张宁认为，L4级自动驾驶真正才有市场价值和体量，健全商业化盈利模式。“也期待像北京一样开放自动驾驶无人化、商业化运行试点政策的城市能够在全国多点开花。”张宁表示。

关键词： 技术研发 理念明确 自动驾驶 商业化运行