近段时间，智能驾驶领域又开始逐渐升温，布局不断。值得关注的是，继发布MAXIPILOT® 1.0智能驾驶系统之后，智驾科技MAXIEYE又有了新进展，MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 领航辅助驾驶功能。

在智驾科技官方发布的试驾视频中，NOM系统在长达35公里的测试中稳如“老司机”轻松应对多种复杂场景。该系统包含基础版、高配版、增强版三个版本，匹配不同算力平台及传感器配置方案。此次发布的L2++级NOM智能领航辅助驾驶系统，将通过“点对点”智能驾驶，解决如通勤、跨城高速等出行场景的体验和效率问题。

具体来看，基础版NOM，基于5R1V的硬件配置，实现360度传感器融合，接入高精地图导航定位技术，可自主完成高速场景下的智能路径规划，实现自动进出匝道、切换主干道、根据道路限速和工况环境自动调整车速、自动变换车道、自动超车、大车安全避让等功能。

高配版NOM将基于5R5V的传感器配置及更大算力平台，实现高度集成的行泊一体智能化方案。行车方面，由于有环视摄像头做补充，将在拥堵等复杂场景下实现更低接管率;泊车方面，由于增加了前视远距离的摄像头，泊车速度将有所提高。

增强版NOM将基于5R11VnL的传感器配置，通过视觉和激光雷达等更多传感器冗余设置，拓展“点对点”自动驾驶系统边界，实现L3等高阶智能驾驶功能。

市场上领航辅助驾驶的产品并不在少数，而NOM系统的优势在于可以通过FPP(Fused Path Planning)融合路径规划技术，有效解决地图/定位缺失、目标信息被遮挡等场景下的规划难题，提升系统的鲁棒性和用户驾乘体验。

对于自动驾驶车辆来说，高精地图、定位等信息的缺失，对于系统的路线规划是极大的挑战。而目前市面上有些方案是在高精度地图缺失时，系统会自动降级，或需要人类频繁接管，体验感不佳。

出于安全考虑，虽然MAXIEYE的NOM系统的做法是，通过FPP技术不能完全不接管，但其方案可以尽量延长接管时间，扩大ODD的边界，带来更好的驾乘感受。智驾科技MAXIEYECTO郭恩庆接受采访时表示，智驾科技自研系统收集了大量的信息，包含所谓FPP，就是将导航信息、车道线信息、车流信息、栏杆、护栏、路沿信息等信息，FPP充分利用用信息进行融合规划。同时，在各种细节上进行优化，也就有了在产品的实际体验上表现得更加“拟人化”。“人开车就是这样，在没有车道线的地方，你看到这个地方，不一定要顺着车道线或严格跟着高精地图走，跟着车流等信息，你依然可以通过。”郭恩庆解释说。

而当地图定位与系统感知出现偏差时，系统将通过视觉感知生成局部拓扑图，将高精地图或者导航地图提供的拓扑图与自身感知的拓扑图进行比对，为车辆行驶路径提供“局部最优解”。

此外，NOM系统行车模式支持多种驾驶风格，用户可在不同场景下选择不同的行驶策略。如当用户想提高通勤效率时，可以设置为“通勤效率”优先模式，系统在进行策略规划时会提高“效率”权重。如果想要提高舒适性，可以设置为“驾乘舒适”优先模式，行驶过程中则会降低换道频次，提升行驶的舒适性。

诚然，对于市面上众多领航辅助驾驶功能来说，优质的“体验感”才是王道，也是竞品比拼的关键。如智能手机一样，不同的智能手机都可以接打电话，下载APP等功能，但其体验感势必有所差异。因此，体验感好，且价格有优势的领航辅助产品必然成为OEM追求的目标。

确实，对于辅助驾驶功能来说，用户的诉求有细分市场定制化，大里程测试产品性能，设计降本，满足10-15万车型需求等。

“消费者对智能驾驶产品的需求，我们总结成两句话——用得起、愿意用。”智驾科技MAXIEYE COO杨腾飞曾表示，在降成本上，除了供应链规模化之外，用相对有限的硬件资源充分地去挖掘算法的潜力是比较好的设计思路。此外，产品功能是否足够智能化，能都定制化也让用户愿意使用也是非常重要的因素。

MAIXIPILOT可以用通过OTA实现软件功能升级，根据客户的不同需求，提供可定制化的技术支持。并且通过自主研发的全栈核心技术，大幅降低了落地成本。凭借MAXIEYE的软件嵌入式能力，最大化挖掘算力资源。此外，在产品定义和设计阶段，注重成本优化、研发设计降本。

据悉，据介绍，NOM系统预计于2022年面向乘用车客户规模化量产交付，增强版2023年Q3可能量产，“基本上是一个季度OTA一次，主要以提升用户体验为主，半年一次的OTA是以升级、增加性功能为主，当然也有用户体验。”郭恩庆说。(记者：赵玲玲)

关键词： MAXIEYE NOM 辅助驾驶 自动驾驶