特斯拉已经推送了其全自动驾驶(FSD)测试版软件的一个小更新从而使其达到10.6.1版本。埃隆·马斯克早些时候曾表示，这次带外更新是为了修复一些恼人的问题。目前，该更新已经推出，其特点是对物体检测进行了一些改进、新增可视性网络以及其他功能等。

完整的更新日志如下：

改进了非VRU(如汽车、卡车、公共汽车)的物体检测网络结构。对于穿越车辆，召回率提高7%，深度误差降低16%，速度误差降低21%;

新的可见度网络其平均相对误差减少了18.5%;

新一般静态物体网络在高曲率和夜间情况下的精度提高了17%;

改进了在无保护的左转弯时的停车位置，同时向迎面而来的物体让步并使用超出交叉点的物体预测;

通过纳入合并区域末端的建模以在合并过程中为纵向排列留出更多空间;

在为切出你所在车道的物体进行偏移时以提高舒适性。

James Locke是首批上传视频展示该软件运行情况的人之一。从他展示的视频可以看到，他能在没有任何干预的情况下让汽车在一个住宅区内管理10分钟的驾驶。

他指出，总体而言，他觉得汽车的加速和减速在这个版本上变得更加顺畅。

关键词： 相对误差 测试版 FSD 特斯拉