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Argo自动驾驶汽车系统迎来摄像头 并给出适当的反应
时间:2021-01-25 09:05:54

Argo 与福特和大众合作开发自动驾驶汽车平台已有一段时间,而周五的公告表明,该公司已经做好了迈向下一阶段的准备。 外媒指出,Argo 已经打造了一套升级后的自动驾驶汽车传感器硬件,其不仅能够承受极端温度条件、在长时间内保持结构的完整性、还即将投入批量生产。

具体说来是,Argo 改进了这套自动驾驶汽车平台的摄像头、雷达、LiDAR 激光雷达传感器,甚至为福特锐际(Ford Escape)测试车添加了麦克风。

升级后的 LiDAR 具有更小的体型和延伸的测量范围,内置风扇可让装置应付更高的环境温度,甚至内置了可让自身保持清洁的喷淋头。摄像头方面,Argo 结合了近场和远场方案,定制的影像传感器能够更好地处理高动态范围的环境光线。此外传感器套件中引入了三枚麦克风,以便车载系统能够在其它可视传感器之外听到应急救援车辆的警报声,并给出适当的反应。

为了处理繁多的传感器数据输入,Argo 还将工作分给了两路自动驾驶计算机系统,其中一台计算机担负自动驾驶汽车系统的大部分任务。

另一台计算机与之互为备份,好处是即便主系统出现了故障,车载平台依然具有冗余的应对能力,但平时主要负担防碰撞方面的工作。

至于升级后的 Argo 自动驾驶汽车平台与 Waymo 或 Cruise 等竞争对手有多大的优势,仍有待时间去检验。

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