2、舵机的组成

3、舵机工作原理

4、舵机选购

5、舵机使用中应注意的事项

6、辉盛S90舵机简介

7、 如何利用程序实现转向

8、51单片机舵机测试程序

1、概述

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中，如图1、图2所示。

图1舵机用于机器人

图2舵机用于智能小车中

舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。

关键词： 机器人教程舵机转向控