关于对CAN寄存器的寻址方式在CEPARK CAN开发板中，我们对于CAN寄存器的访问，相当于MCU来说是外部RAM的。那原理图硬件上又是如何组成外部RAM的呢？根据我们51单片机RAM扩展的知识，在外部RAM扩展中，我们要用到ALE,P0,P2,RD,WR,CS。来看看我们硬件是如何连接的MCU SJA1000P00~P07 AD0~AD7ALE ALERD RD/EWR WRCS P20在外部寻址方式中，我们要用到P0,P2口，组成一个16的地址。P0口既要传地址又要传数据。送数据还是送地址是通过ALE来控制的。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。统扩展时用来把先送出的地址锁存起来，等到高8位地址送出后再一起送给外扩的RAM。P2口，我们这里中用到了P20口，P20口接到了CS上，因为要片选SJA1000，所以P20一定要为0。我们CAN的寄存器相当于MCU的地址就是XXXX XXX0 00000000~XXXX XXX0 1111 1111.我们一般取X为1，也就是0xfe00~0xfeff;ALE ALERD RD/EWR WR这三条连线只要这样连接好了，他的操作都是由硬件来完成不用我们操心了。通过以上的连接是的使得SJA100成为了单片机的外部存储器。存储器地址为：0xfe00~0xfeff;CEPARK can板原理图及程序下载地址：http://bbs.cepark.com/viewthread.php?tid=6481&fromuid=6136

关键词： CAN寄存器寻址方