对于计算机系统来说，从计算机开机上电的到操作系统的启动需要一个引导过程。嵌入式Linux同样也需要一个引导的过程，及引导程序就叫做Bootloader。Bootloader是在操作系统启动之前执行的一小段程序，通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射表，从而建立适当系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定平台来实现的，因此几乎不可能为所有的计算机操作系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader，Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级的设备的配置。对于两块不同的嵌入式开发板，即使他们使用同一种处理器，要想让运行于一块板子上的Bootloader运行在另一块板子上，一般都需要修改Bootloader源程序。反过来大多数的Bootloader都具有很多的共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如：u-boot就同时支持Powerpc、ARm、MIPS和X86等等的体系结构，支持的板子有上百种，通常他们都能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和网口的操作。系统加电或者复位后，cpu通常都会从某个地址开始执行，这是由处理器决定的，对于ARM处理器而言会从0x00000000取第一条指令，嵌入式系统的开发板都要把ROM和FLASH映射到这个地址上，因此必须将Bootloader的程序存储在相应的FLASH位置，这样系统加电后就会首先执行它。u-boot的启动一般流程：第一阶段：依赖cpu初始化外围硬件代码，通常用汇编代码实现1、设置cpu的工作模式；2、关中断，以防止意外发生；mrsr0,cpsr//读取cpsr中的数据到r0中bic r0,r0,#0x 1f//将寄存器r0的值和0x1f的反码安位与之后将结果存储在r0中相当于清零orr r0,r0,#0xd3//将寄存器r0的值和0xd3 安位或之后将结果保存在r0寄存器之中，关闭中断msrcpsr,r0//将cpsr中的数值写到r0寄存器中3、关闭看门狗，避免系统重启；#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)# if defined(CONFIG_S3C2400)#define pWTCON0x15300000#define INTMSK0x14400008#define CLKDIVN0x14800014#else#define pWTCON0x53000000#define INTMSK0x4A000008#define INTSUBMSK 0x4A00001C#define CLKDIVN0x4C000014# endif4、设置back初始化，设置cpu的工作频率；#if defined(CONFIG_S3C2440)ldrr0, =CLKDIVNmovr1,#5strr1,[r0]mrc p15,0,r1,c1,c0,0orr r1, r1,#0xc0000000mcr p15,0,r1,c1,c0,0mov r1,#CLK_CTL_BASEmov r2,#MDIV_405add r2,r2,#PSDIV_405str r2,[r1,#0x4]#elseldrr0, =CLKDIVNmovr1, #3strr1, [r0]#endifadr r0, _start//adr是读取地址的伪指令,表示将_start标示的运行地址给r0ldrr1, _TEXT_BASE// 表示将_TEXT_BASE 指向的地址中的数据拷贝到r1中cmpr0, r1//比较是否相同beqstack_setup//相同跳转出去ldrr2, _armboot_start//start起始地址，包含RO代码段+RW数据段+ZI全局变量ldrr3, _bss_start//全局变量的地址subr2, r3, r2//相减之后得到的是代码段+数据段的总大小addr2, r0 r2,//r0是要烧录的内容，表示的是烧录的代码段+数据段的结束地址copy_loop:ldmiar0!, {r3-r10}//ldmia批量的拷贝，向后拷贝32位到r3-r10(将r0中的数据读出到r3-r10的，r0自动加一)stmiar1!, {r3-r10}//stmia批量的存储到r1上也就是目标运行的地址上(将r3-r10中的数据保存到r1指向的地址上，r1自动加一)cmpr0, r2//r0 烧录的起始地址,r2烧录的结束地址，相等则说明拷贝完成ble copy_loop#endif6、设置建立堆栈；7、执行内存地址上的程序，该工作可以使ldr pc来完成；start.s是u-boot启动所执行的第一个文件，它说做的是设置系统堆栈和cpu的工作方式，为进入c程序奠定基础。第二阶段：用c语言完成，以实现更复杂的命令1、调用系统一系列的初始化函数；2、初始化Flash设备；3、初始化系统内存分配函数；4、如果目标系统有NAND设备，则初始化NAND设备；5、如果系统拥有显示设备，则初始化该类设备；6、初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等；7、进去命令循环（即整个boot的工作循环），接收用户从串口输入的相关命令，然后进行相应的工作；

关键词： Bootloaderu-boot启动模