前言:核心提示:近日我国遭受了百年罕见的风雪侵袭，中南地区公路发生大面积积冰引发多起严重交通事故，为了避免事故发生，很多公路也因此关闭。其中不少事故都由汽车在冰雪路面上打滑所引起，这引起了我们对于汽车电子稳定程序ESP系统的关注。国内有哪些低价位车型配备了ESP呢？
小贴士：什么是ESP？
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名称叫做电子稳定程序。不过不少公司都用自己的缩写，譬如沃尔沃（Volvo）公司的DSTC，宝马公司的DSC，丰田雷克萨斯上面的VSC，它们的基本原理和所起到的作用跟ESP都是一致的。
ESP的作用是随时监控汽车的行驶状态，当汽车在紧急闪避障碍物，或在过弯出现转向不足、转向过度时，它都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，特别是在冰雪路面上，它的作用更为重要。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS（ASR）发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。
其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动（偏航率）。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。
由于车辆发生转向不足时会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。因此ESP具体的纠偏工作是这样实现的：通过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。譬如出现转向不足时刹车力会作用在曲线内侧的后轮上，而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
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